工業(yè)機器人成本構(gòu)成

工業(yè)機器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由機器裝置。它可以自動執(zhí)行工作。它是一種依靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類的指揮或按照預(yù)先安排的程序運行?，F(xiàn)代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原則行動。

已知較早的工業(yè)機器人符合ISO定義是格里菲斯-泰勒于1937年完成并出版的條例Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用起重機狀裝置建造的Meccano零件和動力由單個電機組成。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動化是用穿孔紙帶電螺管，有利于起重機控制桿的運動。該機器人可以在預(yù)設(shè)的圖案中堆疊木材。第一次在坐標(biāo)紙上畫出每個所需運動電機的轉(zhuǎn)數(shù)。然后信息轉(zhuǎn)移到紙帶上，這也促進了機器人的單個電機.

機器人的應(yīng)用主要集中在汽車等高端行業(yè)?，F(xiàn)在機器人幾乎遍布制造業(yè)的各個領(lǐng)域。經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已初具規(guī)模。目前，我國生產(chǎn)了一些機器人關(guān)鍵部件，開發(fā)了弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國內(nèi)工業(yè)機器人服務(wù)于許多國內(nèi)企業(yè)的生產(chǎn)線，一批機器人技術(shù)研究人才，一些關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)達到或接近世界水平。

2015年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺，同比增長173臺.83%；2016年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為72436臺，同比增長19%.50%。2017年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量超過13萬臺，同比增長81%。

工業(yè)機器人原材料成本構(gòu)成

1、減速機

圓柱形齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器等。

自20世紀(jì)80年代至90年代以來，在航空航天、機器人、醫(yī)療器械等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求下，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳動功率大、噪聲低、傳動穩(wěn)定的高性能精密減速器RV減速器和諧波減速器是精密減速器中的兩種重要減速器。

RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。

2、伺服電機

機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種由伺服電機和伺服驅(qū)動器組成的執(zhí)行機構(gòu)，它利用各種電機產(chǎn)生的扭矩和力直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動。伺服系統(tǒng)除了速度和扭矩控制外，還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

目前，國外品牌在中國交流伺服市場占有近80%的市場份額，主要來自日本、歐洲和美國。其中，日本產(chǎn)品的市場份額約為50%。其知名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等。其產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水平更符合中國用戶的需求，以良好的性價比和高可靠性獲得穩(wěn)定可持續(xù)的客戶來源OEM特別是在市場上具有壟斷優(yōu)勢。

3、控制器

機器人控制器是根據(jù)指令和傳感信息控制機器人完成某些動作或操作任務(wù)的裝置。它是機器人的心臟，決定了機器人的性能。從機器人控制算法的處理方法來看，可分為串行和平行兩種結(jié)構(gòu)類型。新機器人控制器的突出優(yōu)點是其網(wǎng)絡(luò)通信功能利用網(wǎng)絡(luò)通信功能，便于實現(xiàn)資源共享或多臺機器人協(xié)作。

4、其他

（1）機械臂

市場上較常見的工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域是處理、點焊、噴涂和弧焊。工業(yè)機器人由三個基本部分組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機器人機械臂材料涉及設(shè)計、工藝、選擇、加工、裝配、鈑金、模具、液壓、各級、機械臂電纜壽命。

機器人在不同的應(yīng)用場景下會有不同的材料要求，有的需要防止腐蝕，有的需要耐高壓、耐高溫，所以要根據(jù)實際使用場景靈活選擇。D印刷技術(shù)越來越成熟，制造技術(shù)很快就會跨越式發(fā)展。

（2）傳感器

從結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)組成，對應(yīng)控制器、伺服電機和減速器等核心部件。從成本上看，核心部件約占工業(yè)機器人成本的72%。

機械本體約占多軸工業(yè)機器人成本的22%；伺服系統(tǒng)約占24%；減速器系統(tǒng)約占36%；控制系統(tǒng)約占12%；其他外設(shè)約占6%。

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