眾所周知，在倉庫中，貨物的運輸、放置和儲存對人力來說都是困難的。如果僅僅借助人工搬運，就無法完成高效的存儲。因此，日益缺乏體力活網(wǎng)絡資源的倉庫自動化程度越來越高，采用各種電動搬運車和物流機器人。碼垛機器人是目前倉庫中常見的一種。

碼垛，說白了，就是堆積物體。在工業(yè)領(lǐng)域，一般是指根據(jù)客戶工藝標準的工作模式，按一定的排列順序和存放在拖盤、木板中的系統(tǒng)軟件，一般可以堆放雙層發(fā)布，有利于電動叉車或AGV運到倉庫存儲。碼垛通常是一個工藝流程，在運輸?shù)絺}庫前后。之前該工藝流程大部分是通過人力資源或是傳統(tǒng)式機械式碼垛機器設備來進行，而現(xiàn)如今碼垛機器人因為其運行靈便精確、快速高效并且可靠性高，越來越多發(fā)生在了碼垛的工序，大大減少了人力資本，降低了勞動效率，并提高了高效率。

全自動碼垛機器人與傳統(tǒng)自動碼垛機器人具有以下特點：

第一、 結(jié)構(gòu)簡單，零件少。因此，零件的維修率低，性能可靠，維護簡單，庫存零件少。

第二、 總面積較小。有助于客戶工業(yè)廠房生產(chǎn)線的布局，可以空出較大的倉庫占用地面。碼垛機器人可以安裝在狹窄的區(qū)域，可以有效地使用。

第三、 適用范圍強。當客戶商品的規(guī)格、體積、外觀和拖盤的技術(shù)參數(shù)發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上稍有變化，不易危及客戶的常規(guī)生產(chǎn)。機械碼垛機的變化非常不方便，甚至無法完成。

第四，能耗低。一般機械碼垛機的輸出功率為26KW碼垛機器人上下輸出功率為5KW上下。能大大降低用戶的運營成本。

第五，所有操作都可以在控制箱屏幕上實際操作，實際操作相對簡單；

第六，只需準確定位起點和放置點，教學方法簡單易懂。

碼垛機械手作為碼垛機器人的重要組成部分之一，又稱爪或重點的工作性能，包括可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等主要參數(shù)，對碼垛機器人的整體工作性能具有重要意義。根據(jù)不同的商品，可以設計不同類型的機械爪，使碼垛機器人具有高效、高性價比、廣泛的應用領(lǐng)域、低成本等競爭優(yōu)勢，并能很好地進行碼垛工作。

常見的碼垛機器人手抓主要包括：

夾爪機械手爪主要用于快速碼袋；

直發(fā)夾板機械爪，箱盒碼垛的關(guān)鍵適用；

真空泵吸收機械爪，關(guān)鍵適用于可吸收堆放物；

混合爬行機械爪，適用于多個工序的合作抓取。

綜上所述，工業(yè)機械手的關(guān)鍵技術(shù)是倉儲運輸行業(yè)，促進碼垛自動化技術(shù)，可以加快貨運物流速度，獲得整齊一致的堆垛，減少原材料的損壞和消耗，保證生命安全，改善工作自然環(huán)境，降低勞動效率。因此，碼垛機器人在提高業(yè)務規(guī)模和效率方面發(fā)揮著越來越重要的作用。

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