四軸機器人的優(yōu)點及其應(yīng)用
在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下,工業(yè)機器人應(yīng)用范圍越來越廣,工業(yè)機器人以高復(fù)合增加率快速擴張市場。四軸機器人由于能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作,還可以減輕人類勞動強度,進步勞動生產(chǎn)力,它比人們工的服從更高,偏差更小,因此,被廣泛應(yīng)用。
四軸機器人的特點:
1、表面噴漆處理,質(zhì)量遠不及噴塑處理
2、取料手臂普通結(jié)構(gòu),行程和速度受到限制
3、沖壓機器人主體偏細小,機臺不夠牢固,運行不穩(wěn)定,影響定位精度
4、升降裝置過于笨重,運動不夠靈敏
5、該機器人主體系一般鋁型材拼接而成,剛性和強度均不足,機身運行不穩(wěn)定
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