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多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的概念

發(fā)布來源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2021-10-15  訪問量:3984

多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的概念

工業(yè)機(jī)器人是20世紀(jì)后發(fā)展起來的一種自動機(jī)械系統(tǒng),它可以模仿人類的某些動作和控制功能,按照預(yù)定的可變程序、軌跡等要求進(jìn)行操作,實(shí)現(xiàn)各種操作。

工業(yè)機(jī)器人裝卸機(jī)械手是一種適用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置。它可以自動工作,是一種利用自身的動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。

在工業(yè)機(jī)器人綜合服務(wù)過程中,將根據(jù)客戶加工工件的復(fù)雜程度、加工工藝、重量、材料、尺寸規(guī)格等要求,根據(jù)現(xiàn)有車間條件、投資預(yù)算,選擇較適合的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人,企業(yè)交貨期等情況。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動范圍廣、運(yùn)動靈活、精度高等特點(diǎn)。高精度運(yùn)動,高剛性臂,自動增益控制,監(jiān)控機(jī)器人姿態(tài)、負(fù)載和伺服增益,實(shí)時(shí)調(diào)整濾波器,達(dá)到更高的精度。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以為各種類型的加工設(shè)備裝卸服務(wù),節(jié)省了自動化成本。采用關(guān)節(jié)機(jī)器人,自動化單元的設(shè)計(jì)制造周期短,柔性大,產(chǎn)品變形變形變換方便,甚至可以實(shí)現(xiàn)改變產(chǎn)品形狀的要求。

一些關(guān)節(jié)機(jī)器人可以有內(nèi)置的視覺系統(tǒng)。對于一些特殊產(chǎn)品,可增加視覺識別裝置,對工件的放置位置、相位、前后兩側(cè)進(jìn)行自動識別和判斷,并根據(jù)結(jié)果做出相應(yīng)的動作,實(shí)現(xiàn)智能化自動化生產(chǎn)。此外,該機(jī)器人在裝載工件的同時(shí)可以對工件進(jìn)行清洗、吹風(fēng)、干燥等操作,大大提高了機(jī)器人的利用率。關(guān)節(jié)機(jī)器人可以安裝在前面,倒置或軌道上,以服務(wù)于更多的加工設(shè)備。

多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)融合了精密機(jī)械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)和自動控制技術(shù)等領(lǐng)域的較新成果。它正日益取代操作員,執(zhí)行各種極其繁重、復(fù)雜、精確或危險(xiǎn)的任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人在工廠自動化和柔性制造系統(tǒng)中也發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

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