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多關(guān)節(jié)機(jī)器人屬于什么類型

發(fā)布來源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2021-11-16  訪問量:4103

多關(guān)節(jié)機(jī)器人屬于什么類型

關(guān)節(jié)機(jī)器人,也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中較常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。
優(yōu)點(diǎn):
有很高的自由度,3~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作
提高生產(chǎn)效率,可控制的錯(cuò)誤率
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作,比如,汽車外殼點(diǎn)焊
缺點(diǎn):
價(jià)格高,導(dǎo)致初期投資的成本高
生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作,比如,編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長。

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