工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是一種依靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先安排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。就國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造商而言，天機(jī)機(jī)器人可以說是行業(yè)的成員，感興趣的話可以向他們學(xué)習(xí)。至于智能機(jī)器人，到目前為止還沒有統(tǒng)一的定義。大多數(shù)專家認(rèn)為，智能機(jī)器人至少應(yīng)該有三個(gè)要素：一是感覺要素，用于了解周圍的環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；三是思考要素，思考根據(jù)感覺要素獲得的信息采取什么行動(dòng)。