上海圣起包裝機(jī)械有限公司，是集研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動化企業(yè)，已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年，占地面積8000平米，注冊資金1000萬，擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來，一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè)，立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域，服務(wù)用戶覆蓋全國省市，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。

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工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人有那些類型

發(fā)布來源：上海圣起包裝機(jī)械有限公司　　發(fā)布日期: 2021-12-07　　訪問量:5095

工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人能模仿人手和臂的某些動作功能，有2軸工業(yè)機(jī)器人、3軸工業(yè)機(jī)器人、4軸工業(yè)機(jī)器人、5軸工業(yè)機(jī)器人、6軸工業(yè)機(jī)器人等。按照機(jī)械手的自由度分類。目前工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人有博立斯或康道的，進(jìn)口配置，性能穩(wěn)定，在多個區(qū)域都有駐點(diǎn)的。
工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
1.多關(guān)節(jié)機(jī)械手：動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。
2.硬臂式助力機(jī)械手：在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手，而必須選用硬臂式助力機(jī)械手?？梢詫?shí)現(xiàn)提升較大500Kg的工件，半徑較大可以達(dá)到3000mm，提升高度較大2500mm。

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六軸通用機(jī)器人