碼垛機(jī)器人的工作原理是什么？

碼垛機(jī)器人的工作原理是：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

全自動碼垛機(jī)器人為企業(yè)解決了哪些問題

一般碼垛機(jī)器人具備碼垛與拆垛功能，可以與自動化產(chǎn)線配合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)化、自動化。
碼垛：機(jī)器人可以檢測上一自動化工序是否來料，如果有目標(biāo)物料到來，機(jī)器人按著預(yù)先設(shè)定好的垛型自動抓取并碼成垛，數(shù)量達(dá)設(shè)定數(shù)量后，輸出提示或者控制其自動放行。
拆垛：在保證來料垛型一致的前提下，機(jī)器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線或其他位置。
已上兩者其優(yōu)點(diǎn)都是能保證垛型質(zhì)量，整齊劃一，可以在這種勞動強(qiáng)度大重復(fù)性高的場合解放人力，實(shí)現(xiàn)自動化。

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